第1章
绪论

【教学目标】

通过对本章的学习，学生能够了解智能网联汽车的技术框架，掌握导航定位的定义、方法和精度要求，了解导航定位坐标系及其转换，了解高精度定位的关键技术。

【教学要求】

【导入案例】

无人驾驶汽车是智能网联汽车发展的终极目标，未来无人驾驶汽车将是一个移动的办公场所，如图1-1所示。

图1-1　无人驾驶汽车

无人驾驶汽车在行驶时首先要知道自己在哪里，这就需要进行定位。定位在智能网联汽车中占据什么地位，什么是导航定位，导航定位有哪些方法，智能网联汽车对导航定位精度有什么要求，导航定位涉及哪些坐标系，高精度定位有哪些关键技术？通过对本章的学习，学生便可以得到答案。