2.1.2 机器人系统创建

1．创建机器人系统

在完成机器人工作站的布局以后，还要为机器人加载系统，建立虚拟的控制器，使其具有电气的特性，才能够完成相关的仿真操作，创建机器人系统的步骤见表2-4。

表2-4 创建机器人系统的步骤

（续）

2．机器人手动操作

在RobotStudio中，可让机器人手动运动到达需要的位置。手动操作共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位，可以通过直接拖动（见表2-5）和精确手动（见表2-6）两种控制方式来实现。

表2-5 直接拖动

表2-6 精确手动

（续）

在实际使用中，有时候需要让机器人回到机械原点，回机械原点的操作见表2-7。

表2-7 回机械原点