2.1.1 工业机器人系统的布局

基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。下面，我们通过实例来进行机器人工作站布局的学习。

1．导入机器人

创建一个机器人工作站，首先要导入一个机器人，导入机器人的步骤见表2-1。

表2-1 导入机器人的步骤

（续）

2．加载机器人的工具

导入机器人后，需要加载机器人工具，加载机器人工具的步骤见表2-2。

表2-2 加载机器人工具的步骤

（续）

3．摆放周边模型

导入机器人并加载机器人工具后，还需要摆放周边相关的模型，摆放周边模型的步骤见表2-3。

表2-3 摆放周边模型的步骤

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