1.2 协作机器人的发展历程

协作机器人概念的首次提出在20世纪90年代。1996年，美国西北大学的两位教授J.Edward Colagte和Michael Peshkin首次提出了协作机器人的概念并申请了专利。经过20多年的发展，全球已经有很多家机器人公司研制出了各自的协作机器人。国内关于协作机器人的研究起步相对较晚，但近几年协作机器人市场火热，很多企业也推出了一些优秀的产品。