1.4.2 协作机器人的局限性

协作机器人也有一定的局限性，主要表现在以下三个方面：

1.速度慢

协作机器人的运行速度只有传统工业机器人的1/3～2/3，造成这一问题的原因是协作机器人需要对运转进行控制，以防伤害到人，因此运行的速度比较慢。

2.负载小

协作机器人的负载都较轻，一般在20kg以下，这一局限性也是由于为了降低碰撞造成的损失，同时协作机器人较小的自重也导致协作机器人的刚性比传统的工业机器人差很多，重复定位精度也更低。因此，协作机器人在轻工业和演示教学方面应用更广泛。

3.工作范围小

协作机器人的体积一般都较小，常常被用于桌面，其机器臂的长度有限，所以协作机器人的工作范围也比较小，这也限制了协作机器人的应用场景和领域。