1.2.2 电力传动系统等效折算

折算遵循等效原则，即保持折算前后两个系统传送的功率、储存的动能相同；同时，既可以折算到电动机转轴上，也可以折算到工作机构上。对于某些直线运动的工作机构，如刨床、吊车、电动汽车等，还应对旋转运动与直线运动之间的物理量转换进行折算。折算时，涉及的物理量有转矩（力）、转速（速度）及转动惯量（质量）。

同理，针对直线运动，运动方程为

式中 F——直线运动拖动力（N）；

F _L——直线运动阻力（N）；

V——直线运动速度（m/s）；

m——系统直线移动部分的质量（kg）。

1.折算到电动机旋转轴上

（1）负载转矩T_L的折算

如图1-6所示，设负载实际转矩为，折算到电动机轴端的负载转矩为T_L ，当电动机工作在电动状态时，根据功率平衡原理，折算前的多轴系统有TΩη=；折算后的单轴系统有TΩ=T_LΩ，折算前后电动机轴的功率、转矩不变，故=T_LΩ，负载转矩折算式为

式中 j——电动机轴与工作机构轴之间的速比，j=Ω/Ω_L =n/n_L；

η——机械传动机构传动效率。

当电动机工作在发电制动状态时，传动损耗由工作机构承担，则有

（2）转动惯量J的折算

设工作机构实际转动惯量为，折算后的转动惯量为 J_L ，根据能量守恒定律，存在=1/2J_LΩ2 ，故

折算到电动机轴上的系统总转动惯量J为

式中 J_M ，J₁ ，J₂ ，…——电动机及各传动轴的实际转动惯量；

j ₁ ，j₂ ，…——电动机转轴与各传动轴的速比。

2.折算到直线运动的工作机构上

（1）拖动力F的折算

把旋转的量折算到工作机构上，设电动机拖动转矩为T、转速为Ω，折算到工作机构的拖动力为F、速度为V，根据功率平衡原理TΩη=FV，存在

（2）移动质量m的折算

根据能量守恒定律，直线运动的动能为1/2 mV2 ，旋转运动的动能为1/2 JΩ2 ，二者相等，故直线运动物体总移动质量为

式中 m_L——做直线运动工作机构总质量。

可见，总移动质量m为直线运动工作机构总质量m_L加上旋转部分的折算量。