「不亦樂乎」出自《論語》，上下文是這樣的：「學而時習之，不亦說（註：同「悅」）乎？有朋自遠方來，不亦樂乎？人不知而不慍，不亦君子乎？」

南宋朱熹在《四書或問》中把「時習」比作鳥兒習飛，日益熟練。他把「學」、「習」、「時」三者相互連貫起來：先要學習，然後透過在適當的時候的口誦練習與身心修煉，體會到自己與真理共在，彰顯出生命的真理，而這會為人帶來身心的喜悅。

「悅」是成己的境界。透過學習，以增進習性之養成，透過時時練習、進而熟能生巧。我們從中能感受到自己身心狀態的變化與成長，並體會到自己與真理共在，從而彰顯出生命的真義，這正是一種內心不可言喻的喜悅。

「樂」則是成物的境界。學習應從提升自己的知識及道德修養功夫入手，然後向社會文化層的認知、學習邁進。而能達到有朋前來，正是自己學習與修為的驗證；透過朋友間的互相切磋，足以化民易俗，所以是值得快樂的。

朱熹也承認，常人做學問大都為了外在目的，如求名、求利或被人重視。在朱熹眼中，當自己內在的道德與見識日進不已，只專注於自己的道德修養，在遇到別人不理解、甚至誤解時，也能處之泰然，心中連細微的芥蒂、怨怒都沒有，這才是聖人的修為的境界，也是真樂的境界。

孔子一生都專注於教育，他教育的重點就是教人學習的態度。學甚麼呢？學為人之道。今天很多人都以為物質的擁有是快樂的來源，又有多少人體會到真正的至樂境界呢？