◆ 学习目标
1．认识工业机器人的定义、分类、系统组成及其坐标系。
2．了解工业机器人离线编程仿真应用技术及常用的离线编程软件。
3．能够进行ABB离线编程及仿真软件RobotStudio的安装，并熟悉并其操作界面。
◆ 任务描述
认识工业机器人的定义、分类、系统组成及坐标系，了解常用的离线编程软件，能够进行RobotStudio软件的安装并熟悉软件的操作界面。
