1.2.2 常用离线编程软件介绍

1．RobotMaster

RobotMaster来自加拿大，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA、ABB、FANUC、Motoman、史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……），RobotMaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度，RobotMaster界面如图1-11所示。

RobotMaster可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

2．RobotArt

RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中顶尖的软件。

软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域，RobotArt界面如图1-12所示。

图1-11 RobotMaster界面

图1-12 RobotArt界面

3．RobotWorks

RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于SolidWorks做的二次开发，RobotWorks界面如图1-13所示。

图1-13 RobotWorks界面

RobotWorks支持市场上主流的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂、工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查、轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径、减少空跑时间。RobotWorks系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照实际需求自行定义添加设置自己的独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

4．DELMIA

DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺，DELMIA界面如图1-14所示。

DELMIA的机器人模块Robotics是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

图1-14 DELMIA界面

5．Robcad

Robcad是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真。软件支持离线点焊、多台机器人仿真、非机器人运动机构仿真和精确的节拍仿真，Robcad主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。