单片机技术及应用(第2版)
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总体思路

本设计主要考虑控制电动机的转速和转动方向。输出占空比可调的PWM波形可以调节单片机的转速,电动机的驱动电路采用差分电路,通过单片机判断开关状态输出不同的电平来控制电动机的转动方向。