2.2　智能机器人多维力/力矩信息感知获取

力觉感知系统能获取机器人作业时与外界环境之间的相互作用力，是智能机器人最重要的感知之一，它能同时感知直角坐标三维空间的两个或者两个以上方向的力或力矩信息，进而实现机器人的力觉、触觉和滑觉等信息的感知。