1.3　数控系统的主要功能

1.3.1　准备功能（G功能）

准备功能又称为G功能，它是使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令，包括坐标轴的基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环、公英制转换等。准备功能指令用地址G加两位数字组成，简称G代码，ISO标准中规定准备功能有G00至G99共100种，FANUC系统数控车床常见G代码见表1-1，数控铣床常见G代码见表1-2。

G代码分为模态代码和非模态代码两种。模态代码又称为续效代码，是指该G代码在一个程序段中一经指定就一直有效，直到后续的程序段中出现同组的其他G代码时才失效。非模态代码又称为非续效代码，是指只有在写有该代码的程序段中有效，下一程序段需要时必须重写。表1-1中和表1-2中的符号“▲”表示非模态代码，“★”表示开机默认代码。

1.3.2　辅助功能（M功能）

辅助功能又称为M功能，是用来控制机床或系统开关功能的一种命令。辅助功能包括程序的停止或暂停、主轴的正反转或停转、冷却液的开关、换刀等。M功能由地址码M加两位数字组成。常见的辅助功能指令见表1-3。

1.3.3　进给功能（F功能）

进给功能也称为F功能或F指令，用来指定刀具相对于工件的进给速度，加工螺纹时指螺纹导程。F指令由地址码F和数字组成，其中数字表示进给速度的大小。进给速度分为每分钟进给（mm/min）和每转进给（mm/r）两种形式，如图1-24所示。

数控车床用G98和G99指令来设置进给速度单位，G98表示每分钟进给，G99表示每转进给，一般常选择每转进给形式，例如G99F0.3表示进给速度为0.3mm/r。数控铣床由G94和G95指令来设置进给速度单位，G94表示每分钟进给，G95表示每转进给，一般常选择每分钟进给形式，如G94F200表示进给速度为200mm/min。

另外，实际加工的进给速度还可以利用机床操作面板上的“进给倍率”旋钮进行调整，若编程指定进给速度为150mm/min，进给倍率旋钮旋至60%位置，则实际进给速度为90mm/min。

1.3.4　主轴速度功能（S功能）

主轴速度功能也称为S功能或S指令，用来指定主轴的速度。S功能由地址码S和数字组成，其中数字表示主轴转速的大小。主轴速度分为恒线速切削（m/min）和恒转速切削（r/min）两种形式，数控车床和数控铣床大多采用恒转速切削形式，用G97指令来设置，例如G97S800表示主轴转速为800r/min。

在数控车床上切削端面或锥面时，为了保证表面粗糙度一致，有时采用恒线速切削，用G96指令用设置，例如G96S120表示主轴速度为120m/min。需要说明的是，当用G96指令进行恒线速切削时，由于工件直径的变化会导致主轴转速变化。为避免主轴转速过高，需要指令G50和G96配合，即调用G96指令之前，先用G50指令给机床主轴设置一个最高转速，若主轴转速超过G50指定的速度，则被限制在最高速度而不再升高。

另外，主轴的实际转速还可利用机床操作面板上的“主轴倍率”旋钮进行调节，编程时总是假定此倍率开关指在100%的位置。

1.3.5　刀具功能（T功能）

刀具功能也称为T功能或T指令，用来选择加工所需的刀具。数控车床T功能由地址符T加四位或两位数字组成，其中前两位或前一位数字表示刀具在刀架上的位置号，如图1-25所示；后两位或后一位数字表示刀具的补偿号，如图1-26所示。例如T0303或T33表示选择3号刀具和3号补偿值。

加工中心T功能由地址符T加两位数字组成，其中数字表示刀具在刀库上的位置号，如图1-27所示，换刀功能用M06指令实现。例如T03M06表示将刀库3号位置上的刀具装到主轴上。需要说明的是，换刀时要避免发生碰撞，因此许多机床要求在参考点位置换刀。