本书内容属于控制理论与神经科学的交叉研究方向，以脑疾病中的帕金森病为背景。第1章为绪论，介绍了帕金森病的电生理特性、用于治疗帕金森病的DBS技术及PID闭环调制策略等。第2～3章介绍了用于建模正常状态和帕金森病状态下的脉冲神经元数学模型，包括单个神经元模型，如经典的Izhikevich模型，Morris-Lecar模型、双间室模型和振荡子网络模型及神经网络模型；还包括建模基底核的Rubin-Ter

本书以飞思卡尔16位S12（X）系列微控制器为主线，以MC9S12XS128为例，系统介绍了S12（X）的硬件结构、工作原理；以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法；同时介绍嵌入式系统的C语言开发方法。本书结合自行研制的试验系统给出相关实例。

本书用实例详解的方式介绍STM32单片机与C语言编程，主要内容有STM32单片机基础、STM32单片机的硬件系统、Keil软件与寄存器方式编程闪烁点亮LED、固件库与库函数方式编程闪烁点亮LED、按键控制LED和蜂鸣器的电路与编程实例、中断的使用与编程实例、定时器的使用与编程实例、USART串口通信与编程实例、ADC(模数转换器)的使用与编程实例、DAC（数模转换器）的使用与编程实例、光敏传感器测

本书基于STM32F103基本型微控制器，由浅入深地介绍了STM32嵌入式系统设计的基本流程与应用要点，系统讲解了每一个外设的功能及其使用方法，使读者能够轻松掌握STM32嵌入式系统设计与实践中的各种硬件和软件设计知识。全书分为四部分：第一部分为入门篇，讲解了STM32微控制器整体架构和软件设计方法；第二部分为基础篇，针对系统设计基础知识和基本外设的应用进行了讲解；第三部分为提高篇，对数据处理、总

本书对目前流行的AVR芯片MEGA64的结构，存储器，I/O资源，寄存器，编译环境和编程方法，以及AVR应用系统开发的流程、方法与设计思想等进行了详细的介绍，同时选择了几个比较典型的实例进行了细致的分析。本书语言简洁，层次清晰，具有很强的工程性、实用性和指导性。

本书主要以51单片机为例，介绍单片机的软硬件设计知识和方法、技巧。可作为高职院校电子、计算机、机电相关专业的单片机课程用书，也可作为企业工程人员测参考用书。本书以从事单片机行业的岗位工作任务为依据，遵循职业能力形成规律，将内容分成单片机基础知识模块、单片机汇编语言程序设计模块、单片机C语言程序设计模块、单片机定时器\计数器应用模块、单片机中断系统应用模块、单片机串行口应用模块、单片机串行扩展模块、

本书是以目前最为流行的8051系列单片机为主体，同时使用C程序设计语言来进行描述的。全书内容有单片机基础知识、C语言程序设计、单片机入门基础实例、单片机高级应用实例。

本书结合作者实际的开发经验，对VxWorks操作系统内部的机制及其各类设备驱动的开发进行了深入的讲解和分析。全书分3篇共11章，第1篇对VxWorks操作系统的主要组件如任务、任务调度、任务间通信、内存管理、中断处理进行了较为细致的分析；其后对很多VxWorks开发者不甚了解的VxWorks内核映像类型以及启动方式和流程进行了详细的说明和解析。第2篇是驱动开发的准备阶段，着重介绍了VxWorks系

本书以采用P89V51为核心的仿真实验板为主线，充分发挥该实验板不需仿真器就可在线调试和在线下载、成本低廉的特点，采取边练边学的指导思想，合理、有机地将单片机的原理和实验糅合为一体，力求使读者学习单片机时做到形象、生动、有趣，高效地掌握单片机的原理与技术。

本书是为职业技术学校（院）电子信息技术、电子技术应用、机电等相关专业开设的“单片机技术及应用”课程编写的教材，以亚龙科技集团的产品“YL-236型单片机控制功能实训考核装置”作为实训平台，按照项目式教学法组织教学内容。全书共6个单元，主要介绍了单片机基础知识、单片机系统的显示界面、单片机系统的键盘、单片机系统的模拟量处理、单片机系统的电气控制和综合实训。在编写中，注意理论实践一体化，强调以学生为主

本书以Atmel公司的89C51单片机为例，系统阐述了MCS-51单片机的基本结构、指令系统、内部资源及外部接口电路等方面的知识，同时介绍了单片机应用系统的开发过程及各种常用的开发工具，并对C语言开发单片机作了简要介绍。本书是在作者长期从事单片机课程教学的基础上编写的，内容深入浅出，层次分明，实例丰富，便于自学。同时安排了大量的实训内容，给出了详细的硬件电路及元器件清单，便于读者制作。

本书较为详细地介绍了变频器的原理、结构、类型、功能机控制。主要内容有：三相异步电动机，变频器的硬件结构及工作原理，变频器的基本模式，变频器的常用功能，变频器调速系统的控制，丹佛斯变频器的常用功能，丹佛斯变频器的应用案例，变频器谐波干扰防治实例、保护与安全措施，变频器试验案例，丹佛斯变频器的选型，丹佛斯变频器相关问题。

全书从实用的角度出发，通过大量实例精讲的形式，详细介绍了PIC单片机常用模块与综合系统设计的方法与技巧。全书共分18章3篇，第一篇为基础篇，简要介绍了PIC单片机的硬件结构、中断系统、指令系统和PIC开发工具，引导读者入门；第二篇为PIC单片机常用模块设计篇，通过18个模块实例，详细介绍了PIC单片机的各种开发技术和使用技巧，这些模块实例基础、实用，易学易懂，全部调试通过，几乎涵盖了PIC单片机所

本书用实例详解并辅以视频的方式介绍51单片机与C语言编程，主要内容有单片机快速入门、单片机基础电路、数制与C51语言入门、51单片机的硬件系统、51单片机编程软件的使用、单片机驱动LED（发光二极管）的电路及编程、单片机驱动LED数码管的电路及编程、中断与中断编程、定时器/计数器的使用及编程、按键输入电路及编程、点阵和液晶显示屏的使用及编程、步进电机的使用及编程、串行通信的使用及编程、I2C总线通

本书以STC32位单片机产品系列中的STC32G12K128单片机为载体进行编写，其是以抗干扰能力强、价格低、工作速度快、功耗低为目标的32位8051单片机，在相同的工作频率下，其工作速度可达传统8051单片机的70倍。本书基于STC大学推广计划实验箱（9.4）（主控单片机：STC32G12K128）介绍应用实例的开发，采用基于寄存器应用编程与基于库函数应用编程相结合、理论与实践相结合、侧重工程实

本书的最终目的是构建一个用于学习的嵌入式操作系统内核，并工作在真正的物理机上。为了达到这一目的，本书大体上分为三部分：综述、硬件部分和软件部分。本书很简单，没有拐弯抹角，没有反复修饰，但是必要的细节从不漏掉。宁可在细节上啰嗦一点，也不在不相关的地方多写一句。

《单片机开发从入门到精通（第2版）》按照单片机技术开发应用深度和难度共分为7章，项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础，读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性，并对单片机系统运行做简单了解；第2章主要介绍单片机开发常用的软件和硬件实验平台，读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具；第3、4

本书是用Proteus软件调试和仿真51系列单片机及外围电路的实例集。所用软件是Proteus7.5版本。本书首先介绍和Proteus软件配套使用的KeilC51单片机的集成开发环境及使用方法；然后介绍单片机交互可视化仿真软件Proteus的使用方法；之后是使用这两个集成开发工具开发单片机系统的实例。本书对每一种单片机和芯片接口提供了汇编语言程序和C51语言程序两种不同的程序，使用汇编语言编程

伴随着物联网设备的指数级增长，在需要高算力的场景，例如软件定义汽车驾驶舱、工业领域的工作负载整合，开源虚拟化技术在嵌入式系统上受到了越来越多的关注和应用。本书首先介绍虚拟化技术的基本原理，包括CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化和设备虚拟化，对比KVM在云服务器上参考实现，重点介绍了开源嵌入式虚拟机ACRN的架构设计、原理和实现。还特别总结了虚拟化系统的实时性能调优方法和功能安全认证实践，以及嵌入

本书是一本有关如何在FPGA上实现数字信号处理的著作。本书以Xilinx高端FPGA作为开发平台，以数字信号处理理论为基础，结合当前的FPGA技术，深入探讨了基于FPGA实现各种数字信号处理算法的工程方法。本书将理论与实践相结合，给出了相应算法的硬件结构，并配有时序图，以帮助读者深入理解设计思路。